ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПРИ́НЦИП, -а, м. 1. Основное, исходное положение какой-л. теории, учения, науки и т. п.
Все значения слова «принцип»Только один раз владелец предприятия пошёл на принцип и отказался платить штрафы.
Носороги вполне могли пойти на принцип и двинуться в объезд.
Но я уже пошёл на принцип, к тому же позвонить мог и почтальон с посылкой.